Naloga 2

Podatki

Napetosti so podane v pascalih [Pa].   

In[10]:=

σij = {{8, 5, -3}, {5, 2, 2}, {-3, 2, -4}} ; eo = 1/Sqrt[3] {1, 1, 1} ; σij // MatrixForm // Print["[σij] = ", #] & ;

[σij] =  ( 8    5    -3 )                                  5    2    2                                  -3   2    -4

a) Napetostni vektor v ravnini z normalo e_ξ

In[13]:=

eξ = 1/2 {1, 1, 2^(1/2)} ; σξ = σij . eξ //N

Out[14]=

RowBox[{{, RowBox[{4.37868, ,, 4.91421, ,, RowBox[{-, 3.32843}]}], }}]

b) Komponente tenzorja napetosti σαβ v desnosučnem koordinatnem sistemu (ξ,η,ζ)

Koordinatni sistem (ξ,η,ζ) tvorijo pravokotni enotski vektorji  e_ξ, e_η in e_ζ, kjer je e_η = -2^(1/2)/2 e_x+2^(1/2)/2e_y+ e_ηz  e_ζ, e_ζ=e_ξ×e_η.
Ker sta vektorja e_ξ in e_η = -2^(1/2)/2 e_x+2^(1/2)/2e_y pravokotna, je e_ηz=0.

In[15]:=

eη = {-2^(1/2)/2, 2^(1/2)/2, 0} ; eζ = Cross[eξ, eη] ; T = Transpose[{e	 ... . T ; σαβ // MatrixForm // N// Print["[σαβ]=", #] & ;

[T]= ( 0.5`                   -0.7071067811865476`   -0.5`                > ...    -0.5`                         0.7071067811865476`    0.`                    0.7071067811865476`

[σαβ]= ( 2.292893218813452`    0.3786796564403576`   -7.`       ...                                     -7.`                  4.621320343559642`    3.707106781186547`

c) Velikosti in smeri glavnih normalnih napetosti

Glavne normalne napetosti so ničle karakteristicnega polinoma.

In[21]:=

p = CharacteristicPolynomial[σij, λ] s = Solve[p == 0, λ] //N

Out[21]=

-74 + 62 λ + 6 λ^2 - λ^3

Out[22]=

RowBox[{{, RowBox[{RowBox[{{, RowBox[{λ, , RowBox[{RowBox[{11.0177, }], - ... ;, , RowBox[{RowBox[{-, 6.1159}], -, RowBox[{2.66454*10^-15,  , }]}]}], }}]}], }}]

Boljša je uporaba ukaza Eigensystem. Ker Mathematica lastnih vektorjev ne normira, jih bomo zato normirali ročno.

In[23]:=

{{σ11, σ33, σ22}, {v1, v3, v2}} = Eigensystem[σij] // N e1 = -v1/Norm[v1]  ...    22        33 {e1, e2, e3} // Print[{e , e , e }=, #] & ;                         1   2   3

Out[23]=

RowBox[{{, RowBox[{RowBox[{{, RowBox[{11.0177, ,, RowBox[{-, 6.1159}], ,, 1.0982}], }}], ,, Ro ...  ,, 1.}], }}], ,, RowBox[{{, RowBox[{RowBox[{-, 0.676686}], ,, 1.53407, ,, 1.}], }}]}], }}]}], }}]

RowBox[{{σ  , σ  , σ  }=, , RowBox[{{, RowBox[{11.0177, ,, 1.0982, ,, RowBox[{-, 6.1159}]}], }}]}]                11        22        33

RowBox[{{e , e , e }=, , RowBox[{{, RowBox[{RowBox[{{, RowBox[{0.879367, ,, 0.462272,  ... [{RowBox[{-, 0.326451}], ,, 0.410888, ,, RowBox[{-, 0.851235}]}], }}]}], }}]}]           1   2   3

d) Velikosti in smeri ekstremnih strižnih napetosti in pripadajoče normalne napetosti

In[27]:=

τI = 1/2 (σ22 - σ33) ; τII = 1/2 (σ33 - σ11) ; τIII = 1/2 ( ...   III                                                                       I        II        III

RowBox[{{τ , τ  , τ   }=, , RowBox[{{, RowBox[{3.60705, ,, RowBox[{-, 8.5668}], ,, 4.95975}], }}]}]                I        II        III

RowBox[{{e , e  , e   }=, , RowBox[{{, RowBox[{RowBox[{{, RowBox[{0.0142609, ,, RowBox ... .866902, ,, RowBox[{-, 0.228767}], ,, RowBox[{-, 0.442884}]}], }}]}], }}]}]           I   II   III

RowBox[{{σ , σ  , σ   }=, , RowBox[{{, RowBox[{RowBox[{-, 2.50885}], ,, 2.4509, ,, 6.05795}], }}]}]                I        II        III

e) Hidrostatični in deviatorični del tenzorja napetosti

In[33]:=

σH = Tr[σij]/3 ; σijH = DiagonalMatrix[{σH, σH, σH}] ; sij = 	 ...  N //Print[[σij ]=, #] & ; sij // MatrixForm // N //Print["[sij]=", #] & ;

         H [σij ]= ( 2.`   0.`   0.` )                                 0.`   2.`   0.`                                 0.`   0.`   2.`

[sij]= ( 6.`    5.`    -3.` )                           5.`    0.`    2.`                           -3.`   2.`    -6.`

e) Normalna in strižna napetost v oktaedrski ravnini

In[38]:=

eo = 3^(1/2)/3 (e1 + e2 + e3) ; σo = σij . eo ; σoo = σo . eo τo     = (σo . σo - σoo^2)^(1/2)

Out[40]=

2.

Out[41]=

7.02377

In[42]:=

Clear[σij, σαβ, T, eξ, eη, eζ, p, s, σ11, σ22, &# ... σII, σIII, eI, eII, eIII, σijH, σH, sij, σo, σoo, τo, g1, g2] ;


Created by Mathematica  (November 7, 2003)